I robot Delta soddisfano il bisogno di velocità

Installando diversi robot delta in fila, è possibile soddisfare anche i requisiti di velocità di produzione più impegnativi con un investimento minimo in termini di spazio. Foto per gentile concessione di Kuka Robotics Corp.

I ragni sono uno degli assemblatori più rapidi ed efficienti in natura. Basta chiedere a chiunque abbia mai incontrato una fastidiosa ragnatela che blocca un filtro, un tubo, una linea di ventilazione o qualche altra arteria critica.

Con le loro braccia sottili e i movimenti estremamente rapidi, i robot delta assomigliano ai ragni. Ciascun braccio è azionato da un motore montato su una base fissa sopra un'ampia area di lavoro cilindrica. I giunti del braccio lavorano insieme per azionare un asse rotante collegato a un effettore finale.

Con le loro braccia sottili e i movimenti estremamente rapidi, i robot delta assomigliano ai ragni. Foto per gentile concessione di ABB Robotics

Giunti al centro, i bracci si piegano verso l'interno e si collegano con una piccola piastra per utensili a cui è attaccato l'effettore finale. Il movimento coordinato degli avambracci verso l'alto o verso il basso spinge i gomiti verso l'interno o verso l'esterno, che muovono la placca sugli assi X, Y e Z. Mentre il robot si muove su e giù e da un lato all'altro, la piastra dell'utensile rimane parallela alla superficie di lavoro.

Meccanicamente, i robot delta sono costruiti in modo molto diverso rispetto ad altri tipi di configurazioni robotiche. In genere, la maggior parte dei bracci robotici sono considerati collegamenti seriali, il che significa che ciascun giunto dell'asse è collegato meccanicamente in serie.

I Delta sono considerati robot a collegamento parallelo, in cui gli assi principali sono collegati meccanicamente in parallelo. Questo design offre grandi vantaggi di movimento con velocità esplosiva, accelerazione e ciclo di lavoro elevato.

Nei robot delta tutti i motori si trovano in una posizione fissa sul meccanismo. A differenza di altri tipi di robot, il meccanismo non sostiene il peso dei motori. Inoltre, i robot operano in un'area di lavoro priva di ostacoli.

Ciò, combinato con componenti realizzati con materiali leggeri, come compositi in alluminio e fibra di carbonio, fornisce un sistema a inerzia molto bassa. Questo tipo di progettazione meccanica consente ai robot delta di funzionare ad alta velocità.

Le macchine sono state originariamente progettate per applicazioni a basso carico utile, come l'imballaggio. Ecco perché sono popolari nell'industria della trasformazione alimentare, dove vengono utilizzati per smistare e confezionare qualsiasi cosa, dai cioccolatini pregiati ai bastoncini di pesce congelato. Anche le aziende cosmetiche e farmaceutiche hanno implementato molti robot di tipo delta sulle loro linee di produzione.

Oltre all'imballaggio, i produttori stanno scoprendo che i robot delta sono ideali per alcune applicazioni di assemblaggio, come l'erogazione di adesivo, il kitting, l'etichettatura, l'inserimento di parti, il pick-and-place, la lucidatura, l'avvitamento e la saldatura. Le macchine vengono utilizzate per produrre in serie batterie, interruttori automatici, dispositivi elettronici, dispositivi medici, penne, semiconduttori, pannelli solari e altri prodotti.

I robot Delta offrono numerosi vantaggi agli assemblatori. Sono più veloci della maggior parte dei robot con collegamento seriale e hanno un ingombro ridotto. Inoltre, non sono presenti zone morte o singolarità per massimizzare l'efficienza del movimento da una stazione all'altra con un movimento rettilineo.

Semplici operazioni di assemblaggio, come prelievo, posizionamento, impilamento e kitting, possono essere eseguite con un robot stile delta. Grazie alla loro velocità, i robot delta sono più adatti per le operazioni di assemblaggio che utilizzano trasportatori per presentare le parti. Ecco perché sono generalmente montati su un trasportatore o su un dispositivo di alimentazione dei pezzi.

Il design unico dei robot delta consente grandi vantaggi di movimento con velocità esplosiva, accelerazione e ciclo di lavoro elevato. Foto per gentile concessione di Fanuc America Corp.

I robot Delta vengono utilizzati in attività di assemblaggio ad alta velocità come mezzo per posizionare i componenti in modo accurato e rapido in un’area di lavoro più ampia rispetto alla maggior parte dei robot SCARA. Il fatto che i robot siano montati sopra la testa, insieme alle dimensioni degli spazi di lavoro, consente una grande flessibilità nella progettazione della cella di lavoro e nell'alimentazione dei componenti.

Nelle applicazioni di assemblaggio di componenti di piccole dimensioni, l'alta velocità e le limitazioni di spazio sono fattori critici. I robot Delta sono popolari nei settori dell'elettronica, dei semiconduttori e dei pannelli solari per soddisfare le esigenze di produttività. Installando diversi robot delta in fila, è possibile soddisfare anche i requisiti di velocità di produzione più impegnativi con un investimento minimo in termini di spazio.